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          2020OEM機械設計技術研討會云會議
          工業機器人

          電子行業 | 機器人輔助新型工業信號設備自動化生產

            2020年07月24日  

            挑戰

            手工方式固定PCB阻礙批量化生產

            奧地利AUER SIGNAL公司被稱為工業信號設備專家。主要生產信號燈、警報器、喇叭和單獨配置的信號設備組合,其產品能夠通過顏色和聲音代碼傳達機器或車輛信息,AUER SIGNAL最新推出的旗艦產品Perfect70(簡稱“PC7”)還具有語音功能。在PC7生產之前,其他產品印刷電路板(PCB)上的接線端子均由手工固定,難以實現批量化生產。

            AUER SIGNAL設計了一種用于印刷電路板大批量自動化生產半成品元件的工藝流程,并在新型高端產品開發階段尋找合適的自動化解決方案。目前,借助機器人加工系統,包括微控制器編程、鏡頭裝配和PCB測試等程序已實現生產步驟自動化,改變了工業信號燈的生產方式。

            解決方案

            定制化機器人系統實現高定位精度

            AUER SIGNAL公司提出單個產品加工時間為20秒,年產量40萬件的需求,但產品尚在開發階段,只有兩頁PDF文檔以及3D打印模型。集成商WYTEK團隊為工業信號設備專家AUER SIGNAL提供了定制化解決方案,由兩臺史陶比爾機器人和三個旋轉分度臺組成。

            史陶比爾機器人銷售經理David解釋說:“我們的ESD版四軸機器人專門為電子環境應用而設計,在電子環境中,需要防止靜電釋放。TS SCARA系列機器人具備自動裝配所需的各類功能,可以在有限加工周期內執行各種程序步驟。由于其特有的剛性結構,能夠精確完成裝配和組裝等環節的工作。

            自項目實施以來,全自動機器人單元已生產14類不同的PCB模塊,其中10類用于Perfect 70信號燈模塊,4類用于Compete 50信號燈模塊。AUER公司生產經理Huf說道:“現在我們可以在一條生產線上同時加工直徑為50mm和70mm的模塊化信號燈系列的電路板。高定位精度對該應用至關重要,夾具必須準確對準PCB,以便與接線端子匹配,這里機器人搬運部件的公差須控制在0.1mm以內。

            客戶應用

            兩臺TS80機器人實現有限加工周期內的元件加工

            在工作單元中可以觀察到各個生產步驟,一臺TS80機器人安裝在系統前端,另一臺安裝在后端。在第一個旋轉分度臺上,已填充接線端子的PCB板通過助焊劑焊接,接下來是對信號設備的不同警報類型(例如閃光燈、頻閃燈或雙閃燈)進行編程的工作站。前端機器人處理電路板和透明鏡片的上下料,確保半成品元件按照周期從一個工位轉移至下一個工位,PCB板上裝有鏡片并通過后端的機器人接受檢測。集成商WYTEK公司為機器人配備了視覺傳感器,它們可以檢查正在處理的信號燈PCB的類型。任何差異都會立即被發現并報告。

            “對兩臺機器人編程,將組件從A點轉移到B點,這是簡單的部分。相比之下,機器人與各個外圍工作站完成交互,配合部件的焊接、編程和測試是最難的部分。”WYTEK公司總經理Walter贊不絕口 ,“與史陶比爾的緊密合作非常有幫助,特別是在規定周期內的計算和仿真。通過史陶比爾軟件包,我們能夠在虛擬模型上測試各種方法,并進行有針對性的改進。”最終的項目方案結果獲得了客戶滿意。

            “機器人安裝簡便,運轉順利,無需人工介入,能夠自動調整工具和軌跡參考點。史陶比爾TS80機器人參與的PC7生產自動化解決方案是一項重要的技術突破,幫助我們重返奧地利市場,與史陶比爾合作也很符合AUER SIGNAL的理念。”

            Christian Huf(左二)

            AUER SIGNAL公司 生產經理

            客戶收益

            高速且經濟地生產元件

            高定位精度的搬運方式

            定制化生產,成本效益高

            適合批量生產的工藝

          標簽:史陶比爾我要反饋
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